Waveshare WAVEGO Базовая версия 12DOF Четвероногий робот Бионическая Собака Robot Dog с открытым исходным кодом для ESP32
Описание:
WAVEGO - это бионический робот, похожий на собаку, мощностью 12 DOF, который оснащен 12 x 2.3kg.cm сервоприводы с большим крутящим моментом, надежная конструкция, гибкое движение, включающие такие устройства, как фронтальная камера, 9-осевой трекер движения, RGB-индикатор и т.д., а также мультиплатформенное веб-приложение с открытым исходным кодом.Он использует ESP32 в качестве субконтроллера для решения обратной задачи шатуна и генерации походки, разделяя вычислительные задачи для главного контроллера.
Характеристики:
* 12-DOF, более гибкое движение.
* Многорычажная конструкция опоры + алгоритм обратной кинематики, увеличивающий эффективный крутящий момент сервопривода.
* В 9-осевом датчике движения ICM20948 можно использовать режим самобалансировки.
* 2.3kg.cm сервопривод с высоким крутящим моментом, крутящий момент при заблокированном роторе достигает 5.2kg.cm, и он более расширяемый.
* ESP32 оснащен камерой OV2640, которая может осуществлять передачу изображения с низкой задержкой с помощью внешней антенны 2,4G.
* Она состоит из деталей из алюминиевого сплава 5052 и нейлона PA12.В каждом шарнире всего корпуса используется 40 комплектов подшипников, а конструкция
прочная и надежная.
* Интеграция различных интерактивных устройств, включая 0,96-дюймовый OLED-экран, два RGB-светодиодных индикатора, активный звуковой сигнал и т.д.
* Пример кода разработан с использованием Ar-duino IDE, нет необходимости вручную настраивать среду компиляции, ESP32 автоматически установит точку доступа Wi-Fi при ее включении, вы можете использовать мобильный телефон (для Android / iOS) или компьютер (для Linux / Windows / Mac) для подключения и входа на страницу управления, просто нужно установить браузер на базе Chromium, приложение не требуется.
* Благодаря интерфейсу зарядки и схеме автоматической загрузки вы можете использовать его во время зарядки.
* На борту две батареи серии 18650 общей емкостью 5200 мАч (2600 мАч для одной батареи), больший выходной ток и более мощный сервопривод.
* Встроенная схема защиты литиевой батареи с защитой от перезаряда, переразряда, перегрузки по току и короткого замыкания
функции.
* Встроенный чип сбора данных INA219 удобен для мониторинга напряжения аккумулятора и зарядного тока в режиме реального времени.
* Интерфейс расширения 2 * 5P зарезервирован для оставшегося ввода-вывода и последовательного порта ESP32. Функции включают расширение RGB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V и GND, которые могут использоваться для связи с главным компьютером или подключения к другим устройствам.
* Как младший компьютер, ESP32 может использовать большую вычислительную мощность для решения обратных задач со штангой и генерации походки.
* Все коды имеют открытый исходный код и предоставляют онлайн-документы и руководства по разработке.
Узнать больше информации:
Технические характеристики:
Общая информация:
* Название продукта: бионический четвероногий робот WAVEGO high-DOF
* Стойка: длина 218 мм / 8,6 дюйма, ширина 116 мм / 4,6 дюйма, высота 152 мм / 6 дюймов
* Лягте: длина 228 мм / 9 дюймов, ширина 116 мм / 4,6 дюйма, высота 127 мм / 5 дюймов
* Общий вес: БАЗОВАЯ версия: 465 г / 1 фунт (с батарейками); Улучшенная версия: 554 г / 1,2 фунта (с батарейками)
